精确测量需要千分尺。第一个这样的测量工具是由法国发明家Jean Laurent Palmer 在1848 年获得了专利，被称为“带圆游标尺框的螺纹卡尺”。今天，我们仍然利用这一典型特征制造外径千分尺。千分尺引入机械世界开始于两个美国工程师Joseph R. Brown 和Lucian Sharpe 在1867 年对巴黎展览会的访问，他们的注意力被Palmer 的发明所吸引，并非常感兴趣。在对Palmer 的设计加以改进之后产品被大批量制造，并由这两位合伙人在市场上成功地推广。